主要特性NMRV減速機的重量比較輕，外殼采用鋁合金鑄造，具有重量輕，強度優越，外觀精美，散熱性能高，使用壽命長，動作無噪音等特長，與電機連接方便簡單。安裝方便.NMRV減速機一種較為實用的傳動設備,并且在外觀設計以及其積體都比其它類型的減速機更符合大眾的需求。采用鋁合金鑄造的RV減速機雖然只在2007年才興起的，但其使用領域和受大眾歡迎的程度甚至比其它類型的減速機更為優越，它是一款實用性都比較高的減速機，更是國內外先進技術的融合。NMRV減速機與普通電機、無級變速機、法蘭式電磁離合剎車組連結極為方便，不需要聯軸器來

機構簡介當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。特點能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，